Après quelques années de pratique du hatha Yoga classique, Arnaud Kancel découvre l’Ashtanga Yoga en Inde, à Dharamsala, en 2001. Il étudiera plus tard auprès de Sri K. Patthabhi Jois à Mysore, et de nombreux enseignants « seniors ».

Arnaud Kancel vit à Montpellier, où il a fondé le centre Arjuna Shala. Il enseigne aussi partout en France et dans différents pays : Inde, Pérou, République Tchèque, Grèce.

Son approche est sensible et technique, corrigeant beaucoup les élèves tout en instaurant lors des cours une ambiance d’intériorité.

Arnaud Kancel enseigne tous les aspects du Yoga : kriyas, mantras, pranayama, étude des textes.

Il anime un blog sur le Yoga et la recherche intérieure.